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Interprétation des causes de vibration dans les actionneurs électriques et comment faire face à eux

Apr 26, 2018

Oscillations dues aux oscillations de la sortie de l'émetteur dues aux fluctuations des paramètres mesurés


Le paramètre mesuré lui-même est un signal de pulsation, tel que le niveau d'eau du tambour de la chaudière, la pression de sortie du compresseur à mouvement alternatif, etc. Il est facile de provoquer une oscillation. Cette impulsion fluctuante provoquera des changements constants dans la sortie de l'émetteur, ce qui fera osciller l'ensemble du système de contrôle sans état stable pendant la transition. Pour l'instant, envisagez d'installer un composant tampon dans le tube de pression pour effectuer un filtrage mécanique, ou installez un amortisseur électrique, ajustez et augmentez les constantes de filtre du transmetteur et de l'instrument récepteur, ou fermez la valve de la petite racine pour éliminer l'oscillation .


Réglage incorrect des paramètres PID du régulateur


Un mauvais réglage des paramètres PID du système de commande peut également provoquer des oscillations différentes du système de commande. Si le gain proportionnel du régulateur PID à boucle unique est trop important, le temps intégral est trop court et le temps différentiel et le gain différentiel sont trop importants, le système peut osciller et faire osciller l'actionneur. Pour le système de commande à boucles multiples, en plus des raisons ci-dessus, il existe également une influence mutuelle entre les boucles, en raison du problème de résonance provoqué par un réglage incorrect des paramètres. Pour les problèmes existants, les paramètres PID peuvent être ajustés à nouveau, de sorte que la boucle de contrôle a une certaine marge de stabilité sans affecter la production et répondre aux exigences du contrôle de processus.


Oscillation du système causée par les caractéristiques d'écoulement de la vanne de régulation


Les caractéristiques d'écoulement de la vanne de régulation ne peuvent pas être ignorées et les caractéristiques d'écoulement de la vanne de régulation sont trop fortes. Si la variable ajustée présente une petite déviation, cela entraînera une modification importante du support régulé. Même si le contrôleur a une petite sortie, en raison de la cause de la vanne va provoquer un grand changement dans le flux de médias, ce qui entraîne un dépassement, et l'ensemble du système apparaît oscillation d'amplitude égale. Dans les cas ci-dessus, si les caractéristiques de la vanne ne peuvent pas être modifiées, le gain proportionnel du contrôleur peut être réduit pour améliorer la qualité du contrôle.


Vibration causée par l'assemblage mécanique d'un actionneur électrique et d'une soupape de régulation


La connexion mécanique entre l'actionneur électrique et la vanne de régulation n'est pas bonne, et si le jeu mécanique est trop important, l'actionneur peut osciller. Par conséquent, il faut acheter de bonne qualité, l'actionneur et la vanne de régulation sont de préférence les produits fournis par le fabricant, et il existe le besoin d'assurer la qualité de l'installation.


Perturbation externe du système de contrôle causée par l'oscillation


Les oscillations causées par des perturbations externes dans le système de contrôle sont souvent des oscillations irrégulières et peuvent être sporadiques. Ils sont différents du système de contrôle et de ses propres oscillations, ou sont plus faciles à juger, mais il est difficile de les éliminer. Les mesures qui peuvent être prises comprennent: la connexion du fil de mise à la terre, le blindage du câble de signal et le blindage du fil uniquement en un point.


La défaillance d'un actionneur électrique provoque une oscillation


Une défaillance du mécanisme de freinage de l'actionneur électrique peut provoquer un déclenchement de l'actionneur électrique et provoquer également une oscillation. Après la défaillance du mécanisme de freinage de l'actionneur électrique, le frein n'est pas assez puissant pour tirer le moteur, ce qui fait tourner le moteur trop longtemps. Même si la déviation du servoamplificateur est nulle, la déviation du servo amplificateur peut ne pas être nulle en raison du réglage excessif de la position de la vanne. Fait osciller le moteur d'avant en arrière.